Please help me...

Здравствуйте уважаемая команда diydrones. Я авиамоделист с большим стажем, досконально владею аэродинамикой и динамикой полета, но программист из меня никакой. Поэтому прошу вас о помощи. Приобрел у вас Mega ardupilot версии 1.4, все работает замечательно, цены вам нет за это.. Вот моя ситуация, есть свободный канал на выходе, седьмой и восьмой, и на один из них хочу завязать сервопривод таким образом, чтобы при достижении определенной координаты или при попадании во время полета в круг с определенным радиусом с заданной координатой, происходило срабатывание сервопривода в одно из крайних положений.. При полете в автоматической режиме.. подскажите пожалуйста в какую строку и что необходимо вписать в программном коде, чтобы происходило именно таким образом... код буду менять с помощью arduino, так как через mission planer это сделать невозможно, ведь так? Заранее вам признателен, спасибо..Hello dear team diydrones. I model aircraft with great experience, possess a thorough aerodynamics and flight dynamics, but the programmer out of me whatsoever. So I ask you for help. Bought your Mega ardupilot version 1.4, everything works fine, you do not have prices for it .. Here is my situation, there is a free channel output, seventh and eighth, and one of them want to tie the servo so that at a certain position, or by ingestion while flying in a circle with a certain radius of a given coordinate, occurred in a single operation of the servo of the extreme positions .. When flying in an automatic mode .. please tell me in what row and what to write in code to happen that way ... code will be changed using arduino, as a mission planer can not do this, right? In advance thank you, thank you ..

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –

Replies

  • есть хоть кто-нибудь кто может мне помочь? подскажите если все не так просто что изменить в программном коде... тут же много людей разбирающихся досканально в этом.. пожалуйста, помогите...


    have at least someone who can help me? tell me if everything is not so simple that the change in the code ... immediately a lot of people versed in the doskanalno .. please help ...
  • Добро Пожаловать на форум!

    А для чего будет использоваться эта функция? Если для фотографии - то это уже давно реализовано в самой прошивке. Поищите в Mission Planner опции настройки.

This reply was deleted.