Ciao a tutti ragazzi, avevo una domanda importante da porvi, ho realizzato questo codice per un quadricottero, per ora sto testando solo throttle, mettendo a 0 yaw,pitch e roll, il problema sta nel fatto che il roll letto dal sensore MPU6000 è sempre zero ed inoltre i motori cercando sempre di spingersi al massimo e solo due girano, ho gia verificato se sono i motori rotti e non lo sono, non riesco a capire, spero riusciate ad aiutarmi.
Lascio il codice in allegato
Grazie
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