salve a tutti finalemente ho completato il mio quadri.
volevo chiedervi alcuni consigli per i quali non riesco a trovare soluzione:
il primo è una tendenza del quadri a tirare a destra nonostante la bolla di apm2 la abbia tarata prima di partire e abbia bilanciato il frame con dei contrappesi( nastro isolante).
il secondo è che le poche volte che sono riuscito a tenerlo fermo a mezz aria si avvitava su se stesso...
ps qualcuno è in grado di spiegarmi in parole semplici come funzionano i pid? ho letto e riletto pagine qua e là ma ci capisco meno di prima!
grazie a tutti per l aiuto in anticipo!
matteo
Replies
Per settare Autotrim e anche il Set_Hold la procedura è questa
Connetti (1) l'APM poi vai sul (2)TAB di Configurazione poi il menu (3) ArducopterConfig
(4) Scegli nel menu a tendina AutoTrim o Set_Hold poi scrivi la configurazione.
Con l'interruttore posizionato sul canale 7 lo rendi attivo.
Ciao
Ciao Matteo,
ti faccio una lista di procedure che credo che hai fatto ma io non so, è solo per rendimi conto del problema e come darti una risposta plausibile.
1 Hai settato ESC con la Trasmittente singolarmente o con la procedura in automatica con APM2?
2 i motori sono allineati e perpendicolari con il frame?
3 le eliche sono montate secondo il verso di rotazione dei motori?
Non serve bilanciare il frame ma devi bilanciare l'eliche per avere una rotazione omogenea e priva di vibrazioni.
Ciao spero di esserti utile