Problemi con Gimbal 2 assi e apm 2.5

Posted by Mauro Rossini on July 21, 2014 at 2:55pm

Buonasera a tutti, sono nuovo di questo forum, sono Mauro dalla provincia di Vicenza.

Sto cercando di montare un esacottero per fare riprese e foto dall'alto.

Avrei bisogno di una mano in quanto ho montato un gimbal 2 assi e l'ho collegato ad ardupilot ma questo di comandarlo non ne ha l'intenzione.

Ho collegato il roll al pin a10 e il pitch al pin a11, ho alimentato i servi con alimentazione esterna e ho collegato il canale 6 al pitch ma non si muove niente, si sente che i motori sono alimentati in quanto quando li metto in una posizione cosi rimangono ma di stabilizzarsi non ne hanno voglia.

Dove sto sbagliando?

Grazie a tutti

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Replies

  • Sandro July 21, 2014 at 10:57pm

    Ciao Mauro, hai attivato nel Planner la gestione del gimbal?

    Initial Setup -> Optional Hardware -> Camera Gimbal

    metti la "spunta" su "Tilt stabilize" e su "Roll stabilize", poi seleziona RC9 per Tilt e RC10 per Roll.

    Se hai collegato anche uno o due canali radio per regolare la posizione della camera (di solito si connette solo il Tilt al CH6), seleziona dai menu a tendina "Input CH" il relativo canale di controllo (Ch6 appunto).

    Sandro

    PS Non ricordo bene, ma credo che nelle ultime versioni di firmware sia stato disabilitato la gestione della Gimbal per questioni di occupazione di Flash e tempo di calcolo del processore. Verifica se funziona, caso mai devi compilare il firmware attivando la gestione della Gimbal e magari disabilitando qualche altra funzione che non userai.

    • Mauro Rossini > Sandro July 21, 2014 at 11:53pm

      Ciao Sandro

      ho fatto tutto quello che indichi ma di muoversi non ho visto niente, proverò come mi ha indicato Gianky73 a collegare dei servi per vedere se funziona, eventualmente ho anche un controller per gimbal vedro se funziona con quello, per quanto riguarda la compilazione del firmware non ho cosi tanta esperienza eventualmente mi potresti indicare dove andare a vedere qualcosa.

      Grazie

  • Gianky73 July 21, 2014 at 10:48pm

    Ciao Muro,

    probabilmente per il tuo setup hai fatto riferimento a questa pagina:

    http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

    ma questa cita cosa fare per controllare una gimbal con servocomandi, non con motori brushless.

    Per controllare una gimbal con motori brushless ti serve necessariamente un controller separato.

    Ciao

    • Mauro Rossini > Gianky73 July 21, 2014 at 11:51pm

      Ciao Gianky73

      grazie della risposta proverò a collegare un paio di servi per vedere se funziona e poi ti saprò dire.

      Grazie della risposta.

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