Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Ciao Marco,
Eccomi di nuovo dopo un po’ di silenzio (causa lavoro), ti volevo chiedere perché tutte le volte che accendi l’APM2 con il firmware per Arducopter bisogna livellare il velivolo per azzerare gli accelerometri, credo che sia controproducente fare questa manovra, tante vero che sul firmware di arduplane 2.3.3 hanno messo un flag sul planner per renderlo attivo o no (propio perchè a volte non hai un piano livellato dove appoggiare il velivolo).
E la stessa cosa succede con l'auto tunning (quello fatto con lo stick tutto a destra per più 10sec. dopo aver armato i motori) se fatto in volo e non riesci a livellarlo ti sballa il settaggio tante vero che se poi lo colleghi al computer l'orizzonte artificiale non è più livellato anche se metti APM in piano, credo che la procedura di livellamento dovrebbe essere fatta solo una volta all’inizio per dare il giusto piano agli accelerometri, perché poi il riferimento in volo e quello.
Dopo svariati tentativi sono riuscito a settare gli ESC con il test APM2 ora girano tutti e 4 (con un tempo di attesa tra l’accensione di un motore e l’altro uguale per i primi 3 e qualche secondo in più per l’attivazione del 4 motore), non se perché è migliorato il firmware 2.5.3 al 2.5.4 o perché dopo tanti tentativi gli ESC si sono arresi alla mia testardaggine.
Ho fatto una prova di volo (pochi cm di altezza dentro una stanza) e il COSO è molto nervoso e poco stabile come se l’apporto di stabilizzazione dell’APM2 non ci fosse.
Per renderlo stabile e poco nervoso quali sono i PID da registrare….lo so sul wiki c’è tutto ma faccio fatica a tradurre e (Google non ti da una mano) così i concetti si ingarbugliano rendendo di difficile la comprensione e il significato del singolo PID.
Un saluto a tutti e la toscana vista dall’alto è molto bella.. :)
Paesaggio Toscano Hexaonboard done by me
https://www.youtube.com/watch?v=PD2eJ5HEpYg&feature=youtu.be
Gente, mi mettete in difficolta perchè fatto cosi a mano dopo il primo o il secondo si perde l' entusiasmo, poi cosa vi chiedo visto i prezzi che ci sono anche su Hobbyking di pochi dollari e molto simili a questo, vi vorrei accontentare. Comunque l'albero sarebbe da escludere e usare un albero commerciale
Ma certo che no! Mi piace, spara un prezzaccio! :-)
Marco, scherzi o fai sul serio ?
Maurilio, mi prenoto per un bilanciatore! :-)
Fabrizio, prima fai il level dal planner, poi hai due alternative:
1) armi i motori, tieni lo stick di coda a dx finchè non vedi i led dell'APM rullare in maniera insolita, a quel punto decolli (senza vento, imperativo) e cerchi di mantenere il quad con piccoli spostamenti in orizzontale, quando sei soddisfatto atterri senza toccare ALE/ELE, diasrmi, autotrim settati
2) nel planner c' l'opzione AUTOTRIM sul canale 7, se guardi nella sezione dei parametri, tutto a destra in basso. In quel caso decolli, attivi il CH7, fai l'autotrim e quando sei soddisfatto disattivi il CH7, trim salvati
Sapete se i parametri modificati per il Planner con Aerosim che mi ha passato Paolo sono gli stessi sia per Quad che per Hexa nel mio caso, e devo usare come modello solo MD4 apm o posso usare indifferentemente MK-HEXA ?
Aggiunto questo altre due ore, si mostra quello che si puo
Ci ho gia provato nelle passate realizzazioni dei miei motori " Mendocini " ma è troppo critico, da una parte deve sempre appoggiare perchè basta che un magnete prevalga sull'altro che lo attira a se, comunque in questo caso l'attrito è limitato a un capo di spillo in orizzontale.
Il peso che riesce a sostenere anche sul lato destro a sbalzo non è poco, oppone molta resisteza in verticale
Sarebbe fantastico se si potesse fare completamente sospeso su magneti, con alcun attrito.
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