C'è qualcuno, meglio se principiante, per condividere e scambiare info su Arducopter?
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volato
ma è un eufemismo
ho provato il firmware 2.5 dal GIT compilato alle 15:30
volo pessimo, instabile, dopo il decollo tende a girare su se stesso di almeno 15-20 gradi
tende ad andare a destra e sinistra avanti e indietro da solo
ingovernabile!!!!
incontrollabile!!!!
era meglio la versione precedente
4 eliche rotte, erano mesi che non ne rompevo una
dopo aver carica il firmware ho fatto sia l'erase che il reset e ricalibrato tutto
ridotti il P di STAB_R e STAB_P a 2,5
ridotti I di STAB_R e STAB_P a 0
RATE_R e P a 0,080
pessimo risultato
sono stufo e scoraggiato
Arrivati i motori, ESC e eliche
Work in progress aspettando l'APM2...
http://nuke.avs-rc.it/F3JRCthermaldurationgliders/Normedisicurezzaa...
Aspetto un video .Ciao
ciao a tutti,
ma quali potrebbero essere le limitazioni per far volare questi "cosi"?
intendo: quota, spazi aerei, responsabilità, privacy... ecc...
...tutto tace
il cielo è sgombro...
Principiante presente!!!
Ciao Ragazzi ,
volevo segnalarvi che sabato 31 a Bergamo al Polo Tecnologico KilometroRosso , si terra' il primo workshop italiano di Virtual Robotix dove si parlara' sopratutto di quadricotteri , Arducopter , ovviamente la fara' da padrone sia in versione APM-1-2 che Multipilot32 , che di stampanti 3D .... ieri Chris ha fatto un bellissimo intervento a Roma dove a parlato dei Makers ... noi siamo parte integrante di questa nuova rivoluzione industriale quindi incontriamoci e facciamo il punto :)
http://www.ansa.it/web/notizie/rubriche/tecnologia/2012/03/09/visua...
Questo e' stato l'intervento di Chris per chi non l'avesse ancora letto.
Questo e' il link dove si trovano le info per incontrarci a Bergamo :
http://www.virtualrobotix.com/events/virtualrobotix-workshop-at-kil...
Un saluto
Roberto
Allora ragazzi sono arrivati i motori e le eliche. Ho preso quelli da 880 kv con le eliche EPP da 12x4,5
Ho costruito un bilanciatore magnetico per le pale prendendo spunto (considerando che i magneti si ricavano da vecchi hard disk, ne ho diversi rotti in casa..) da questo articolo:
http://perso.modulonet.fr/~nnovello/dinamico/alibaba/bilancia/bilan...
In effetti avevano bisogno di una bella rettifica.. importantissima..
Gli ESC sono dei Trixx da 30A a 12 khz di clock con dissipatore, ho preso anche la scheda di programmazione per impostare i vari settaggi.
Dal forum Arduino mi hanno consigliato di impostare gli ESC in questo modo, ve lo dico sempre per condividere (è lo scopo del forum..):
Brake Mode (attivazione del freno motore) OFF
Accelerazione ALTA
Voltaggio di CutOff (io userò una Lipo) 3,2
Tipo di CutOff SLOW (il regolatore riduce gradualmente la potenza al motore)-generalmente si hanno 30 sec per atterrare.
Poi ho modificato il firmware alla radio mettendo Er9x con i settaggi Arducopter , ma qui mi sono ritagliato diversi consigli, aspetto di avere la scheda per implementare il tutto.
Ho preso alla fiera di Verona del Modellismo Domenica scorsa una Lipo da 4500mAh.
Cavolo daranno più autonomia, ma pesano un accidente! 0,5 kg
Inoltre , sempre alla fiera ho preso due strisce di Led, indovinate da mettere dove?
Come vedete funzionano bene collegandole al bilanciatore della Lipo, GND e il filo che collega le tre celle (nel caso di una 3S come la mia).
Ho comunque preso due mosfet, ho intenzione di provare in settimana a fare degli esperimenti con l'Arduino per governare i LED via PWM in modo da poter fare un programmino che mi consenta di gestirli con la radio. Il problema è che le uscite dell'Arduino (o dell APM) sono a 5v, i Mosfet dovrebberorisolvere il problema, vedremo.
Per ultimo visto, come voi immagino, che avevo un bonus d'acquisto sul sito DIY Drones (i punti che si guadagnano con gli acquisti e che si trasformano in dollari), ho deciso di aggiornare il frame 3DR ordinando solo il corpo, praticamente quasi gratis. Non so se vi siete accorti che è uscita la versione B, in effetti la trovo più funzionale , lascia più spazio alla scheda e ai fili, si guadagna un piano e la parte inferiore è senza griglie, lascia la PDB più protetta.
La morale però è che per ora patisco senza avere l'APM2, ma consolatemi voi dai, fatemi qualche video..
A presto
Presente ! meno male che qualcuno c'è, io ho appena terminato la meccanica e in settimana comincio a saldare !
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