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  • Andrea & Antonio & C. March 21, 2012 at 8:50am

    Ciao,

    come promesso ecco il link

    https://www.youtube.com/watch?v=5u5pmGRAQSM

    avevo iniziato a lavorare con i PID, almeno per quello che ho cercato di capire

    fatevi vivi!!!!

    p.s. c'è qualche spacciatore di eliche in giro?

  • Paolo March 21, 2012 at 7:35am
    @marco Quote: "Io mi sono avvicinato a questo mondo perchè neo-fan di Arduino"
    La stessa cosa per me, ho realizzato questi progetti:
    - http://www.instructables.com/id/My-Arduino-Ping-Display-Robot/
    - http://www.instructables.com/id/My-Arduino-Binary-Clock/
    - http://www.instructables.com/id/My-Arduino-WordClock/

    ma dopo mi è venuta la fissa del quadricottero proprio per l'affinità dell'hardware con l'Arduino.
    Esiste un thread nella comunità Arduino che va avanti da un po sul progetto Quadricottero Multiwii ma è un'altra cosa (comunque vi consiglio di leggerlo, ci sono molte persone competenti e si trovano info utili su motori ,Esc, IMU, etc):
    -http://arduino.cc/forum/index.php/topic,73541.0.html
    -http://arduino.cc/forum/index.php/topic,73540.0.html

    Questo topic è stato chiuso dopo 120 pagine con migrazione sui due precedenti, ma molto interessante):
    -http://arduino.cc/forum/index.php/topic,65806.0.html
    A presto
  • Paolo March 21, 2012 at 4:11am
    Inoltre volevo anche esprimere un parere riguardo alla creazione di un Wiki a parte rispetto a questo thread. Siamo tutti d'accordo credo sulla necessità di raggruppare tutte le info, gli aiuti ed esperienze di tutti quelli che vogliono dare un contributo ne abbiamo, io per primo, bisogno è evidente. Per questo motivo ben venga il forum dedicato in modo da organizzare le cose per poterne fruire in modo più chiaro, lo sappiamo bene che fra un mese questo post avrà 400 pagine e sarà un casino. Però rimaniamo in tema per favore, di siti anche italiani che trattano altre piattaforme ce ne sono già diversi basta cercare, Se uno ha deciso, e investito, nel progetto Arducopter, parliamo di Arducopter, APM, IMU, frame, sonar, fpv, settaggi, firmware etc. Non so voi ma io non posso cambiare scheda ogni settimana, con questo non voglio dire che uno deve avere i paraocchi sul resto del mondo tutt'altro, la conoscenza rende l'uomo più libero..., però qua si dovrebbe parlare di Arducopter altrimenti si fa un gran casino e crea frustazione a chi ha già speso dei soldi.
  • Paolo March 21, 2012 at 3:43am
    Scusa Marco ma personalmente non sono d'accordo. Gli Arducopter , nel progetto base, non sono affatto più artigianali e nemmeno più economici, poi se vogliamo paragonarli a quelli con frame in carbonio possiamo discutere sulla leggerezza, resistenza etc, ma possono avere una dignità persino quelli che vendono in legno, non è questo secondo me l'unico motivo. Non è vero che costano sempre meno, a conti fatti tra frame,motori, APM completa etc non sono così a buon mercato paragonati alla media e ai modelli top dove, comunque c'è un 20% di ricarico come minimo. Forse saranno i più difficili da tarare, ma sono tra i pochi che offrono un supporto software che consente ai principianti perlomeno di caricare un firmware, gli altri sistemi forse saranno più stabili ma richiedono più conoscenze di base. dal punto di vista puramente elettronico dei componenti, a mio avviso la nuova APM2 è nettamente superiore. il fatto poi che si riesca a volare con più o meno facilità è un'altro discorso.
    Inoltre perchè devi comprare in Europa? Io ho preso il frame da DIYDrones, arrivato dopo 2 giorni con fedEx,la dogana ci ha messo il 30 % di tasse, quindi alla fine guadagno azzerato, se scegli posta normale ti arrivano dopo un mese se non te lo perdono. Ho trovato un sito francese che vende tutta la roba di Arducopter, prezzi leggermente più alti ma dogana zero e arrivo in un settimana.
  • Olivier Fontaine March 21, 2012 at 1:57am

    Ciao a tutti,

    Sarà xche sono Belga vivo in Italia e ho vissuto in francia germania lussemburgo ecc...

    Ma se siamo qua su questo sito internazionale ci sarà una ragione ???

    L'abbiamo tutti noi cercato... Ci appassioniamo per delle cose che succedono altrove mi sembra...

    Invece avere questa "nostra pagina" all'interno di questo sito ci aiuta parecchio, rimaniamo nel loop, il più vicino delle novità.

    Sono apena iscritto da qualche ore e già faccio fatica a seguire tutti post. figuriamo-ci seguire due siti insieme.

    Chi fara il collegamento ?

    Direi che è una giusta idea ma non per forza una che ci garantisce efficienza. 

    Può però portare il mondo dei drone a portata di chi non è in grado di seguire l'attualità in inglese questo è vero ...

    Olivier

  • marco March 21, 2012 at 12:34am

    Chiedo scusa ancora ma vi riassumo quello che ho capito e aggiungo.

    I MK da quello che ho intuito sono lo stato dell'arte in quanto a prodotti già testati e disponibili anche perfettamente assemblati, ma costano di più. Gli Arducopter sono quelli un po più da artigiani, acquistabili a parti separate ma richiedono una certa esperienza nella taratura e costano di meno. 

    L'elettronica è divisa in piu parti. Il fligh control è quella che controlla tutte le componenti ed è quella che va tarata a piacere. Gli si possono aggiungere vari moduli come GPS, Sonar ecc.

    Poi c'è il ricevitore che va acquistato credo in corrispondenza del controllo (radiocomando) o sbaglio?

    I MK usano un flight controller diverso dagli Arducopter?

    Ultima domanda, ho visto i prezzi dai siti americani che col cambio sono quasi la metà, perchè dovrei comprare in Europa? 

    P:S: io sono propenso ad un forum tutto italiano, se poi si parte da un dominio e successivamente si passa ad un altro non c'è problema. Almeno un WiKi completo in ITA con delle belle FAQ tipo le mie dove tutti possono contribuire non sarebbe male. Parlo di un WiKi neutrale.

  • guido1989 March 20, 2012 at 10:20am

    Ciao ragazzi, scusate se vado in off-topic. Sono un webmaster, appassionato di questo sito e per questo genere di progetti. Vedo che di italiani siamo parecchi qui ma non è ancora presente una community italiana dedicata a questo tema. Che ne dite se apriamo un sito con un forum e un wiki e cerchiamo di far conoscere questo fantastico mondo anche a gente che non conosce l'inglese o che è ancora agli inizi? Io metto a disposizione le mie competenze informatiche :D ditemi cosa ne pensate, le critiche sono ben accette!

    Buon lavoro a tutti 

  • Developer
    Marco Robustini March 20, 2012 at 10:17am

    C'è un netto peggioramento sulla gestione dello yaw con la 2.5, immagino l'abbiate notato tutti.
    Oggi ho provato alcune missioni automatiche ed il quad era letteralmente ubriaco, ho dovuto calare NAVP_P a 2 perchè a 3 il quad partiva a razzo e quando arrivava al waypoint iniziava a driftare in tutte le direzioni in maniera impossibile... a 2 va benino ma è lentissimo a spostarsi.
    In preda al caos ho caricato la 2.4 con i medesimi parametri... perfetta.
    Ora, che ben ne dicano sulla dev list, ma la 2.5 ha perso nettamentre precisione nello yaw, e questo fa sballare le missioni automatiche, se poi c'è vento è il panico.
    Nel video introduttivo della 2.5 cerco di portare il quaddino bene, ma pilotarlo coi pollici è una cosa, sperare negli automatismi che fanno pena è un grosso rischio.
    Ho provato spesso a segnalare questa cosa sulla dev list ma secondo molti "in alto" tutto va meglio di prima... MA ANCHE NO! :-)
    Ora monto la Rabbit, poi ci faccio un video e lo sparo sul thread della 2.5... sai il casino? :P

  • marco March 20, 2012 at 9:20am

    Ciao a tutti. Faccio subito la domanda da rischio espulsione così se passa sono salvo. Io sono un appassionato di elettronica, di informatica e di riprese video. Voglio costruirmi il mio quadricottero per riprese e foto in quota. Non voglio partire con qualcosa di economico per poi rifare tutto. Ditemi cosa comprare e lo compro subito!!! 

    Scherzi a parte, se mi trovate una guida in ita con i concetti base vi rompo fra qualche giorno altrimenti parto subito.

    Ho rischiato grosso???

  • emile March 20, 2012 at 8:32am

    Andrea qual'è i ltuo problema? Riusciresti a descriverlo magari postando un video?

    Io ti posso dire che potresti partire dai seguenti PID:

    STAB_P 4 o 4.5

    STAB_I 0

    STAB_D 0.01

    RATE_P 0.135

    RATE_I 0.01 o 0.02

    RATE_D 0.001 o 0.003

    Con questi settaggi mi sono trovato molto bene su tre frame differenti con tre tipi di motori differenti.

    Magari possono andare bene anche a te. E ricorda, nei multirotori decolla deciso e non stare mai troppo vicino a terra!

    Emile

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