Moin moin,
ich habe Schwierigkeiten mit der Throttle Einstellung. (Mein erster Copter)
Copter : X-Quad, 10x5 Graupner E-props, 3S Akkus, Motore 28, 1200KV, Abfluggewicht 1300Gramm. Roll, Pitch und Yaw stabilisieren einwandfrei, Vibrationen sind im Limit, Accelerometer, Kompass und TX sind kalibriert. Rc ist FutabaT7C ohne Expo auf dem Throttlekanal. Mischer werden auf keinem Kanal verwendet. APM2.6 Version 3.1.
Nun das Problem : Der Copter reagiert übersensibel auf die Throttle, ein geringes
(1Raste am Knüppel) ansteuern der Throttle lässt den Copter sehr schnell steigen und auch wieder fallen. Ein einwandfreies Hoovern ist nicht möglich.
An welchen Parameter macht es Sinn zu schrauben? Sind die Props zu gross oder muss man eine Throttlekurve im Senderprogramm eingelernt werden (ich denke beim APM 2.6 nicht sinnvoll)?
Kann mir jemand von Euch einen Tipp geben?
Danke
Rainer
Replies
Hallo Rainer,
ich habe den Copter mal ungefähr mit ECALC durchgerechnet - mein erster Eindruck war: Viel zu viel Leistung bzw. KV für das Gewicht - aber interessanterweise ist dem scheinbar doch nicht so. Es fehlen aber ein paar Angaben: Genauer Motortyp (bzgl. Impedanz und Leerlaufstrom), sowie C-Zahl bei den Akkus sowie Kapazität.
Wenn man aber gängige Werte für alles oben noch offene einträgt kommt so in etwa das heraus, was passen sollte: Copter müsste mit zwischen 40 und 45% Gas abheben (ok - eigentlich sind 50% Gas optimal, aber es sollte noch gehen..).
Der Rechner ist unter:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=de zu erreichen.
Hast du die Gaskurve mit dem Mission Planner (Props ab!) kalibriert ? - Vielleicht passen die minimal bzw. maximalwerte nicht ? - In welchem Flugmodus bist du denn ?
Viele Grüsse
F.