Hola,
He montado un Y6 copter en este frame:
Alguien sabe cual es el mejor método para encontrar los parámetros para el APM2 utilizando este frame/estructura ?
Voy a hacer el primer vuelo !!
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Este vídeo me sirvió de ayuda. Colgué mi Y6 de dos hilos y configuré parámetro por parámetro tal y como lo describen en el vídeo.
OpenPilot TV Episode 2: PID Tuning from OpenPilot on Vimeo.