Después de muchos cambios y aprendizaje, he logrado que mi dron vuele medianamente estable en modo Stabilyze, sin embargo leí por ahí que no debía intentarse RTL hasta que no se hubiera cumplido el Autotune.
Alguien posee una descripción confiable del procedimiento Autotune?
Alguien ha probado el procedimiento y tiene algún comentario?
Alguna recomendación?
Quedo atento a sus comentarios, saludos a todos!!
daniel
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Hola
En mi experiencia con el AutoTuning aprendí que definitivamente tinenes que esperar un dia sin viento.
Mi dron perdio altura y se encastro en la hierba automáticamente lo desarme y sus ajustes del AutoTuning se guardaron. no pude volver a volar... y fue un dolor de cabeza restablecer todo... me tomo mucho tiempo mutiles caídas y 4 hélices rotas
Volvi a intentarlo y me volvió a pasar lo mismo... sigo sin entender por que pierde altura... ahora espero recibir mi cámara para poder hacer el AutoTuning con el sonar
Estimado este es el mejor tutorial de APM que e encontrado en la web espero te sirva a ti y a la comunidad, el procedimiento que buscas esta al principio de los modos de vuelo
http://esdocs.com/doc/1135132/tutorial-paso-a-paso
Es mucha la diferencia entre antes y después de autotune. Te recomiendo hacerlo.
Puedes activarlo como modo de vuelo o en on/off en el canal 7 u 8 de control. Eso sí, hazlo en un espacio abierto y teniendo en cuenta que no es un modo de vuelo automático sino de corrección. Si se te va le debes indicar que regrese a una zona de control segura.
Básicamente activas el autotune como switch o modo de vuelo en mission planner o tower. Despegas en stab, lo elevas a unos 3 metros y activas el autotune. Cuando deje de bailar aterrizas, desarmas y reinicias. Pruebas volando otra vez y disfrutas el cambio.
Abajo un videito
https://www.google.com.mx/url?sa=t&source=web&rct=j&url...