"Algo así?
http://www.xdrones.es/plataforma-virtual-multi-uav-mission-planner-..."

"I have installed the 20a version without problems. The 4in1 from the iris too."

"The 30a emax esc is a bag of problems. Maybe you wwill need another setup."

"Have you a photo of the aircraft and the airspeed sensor on it?"

"Con ambas, pero quizá no necesites comprar otra. Qué se le quemó a la tuya?"

"Tu giroscopio está fallando o mal calibrado. Calibra y vuelves a probar."

"Si tu problema regresa es que necesitas recalibrar.
Usas brújula externa o interna?"

"Es el prearm check, revisión antes de armado. Y si gira de forma rara seguramente es calibración de brújula."

"Parpadea en amarillo, con qué secuencia? Puede ser un problema del radio, verifica que hayas conectado bien después de cambiar el gps. También puede ser un problema de pre-arm check. Ahí podría ser que la brújula no está correctamente calibrada o…"

"I would like to test one. Can you tell me the way to get it?"

"Es mucha la diferencia entre antes y después de autotune. Te recomiendo hacerlo. 
Puedes activarlo como modo de vuelo o en on/off en el canal 7 u 8 de control. Eso sí, hazlo en un espacio abierto y teniendo en cuenta que no es un modo de vuelo…"

"tuviste resultados?"

"Arma el drone, dale un poco al throttle, elévalo con la mano (sin hélices), y le das al land. Si elevado de donde despegó apaga repentinamente los motores algo debe estar mal. Si los mantiene encendidos y los apaga hasta que lo colocas en el suelo…"