Saludos. He estado buscando documentación reciente sobre este tema, pero me ha sido sumamente dificil encontrar cualquier cosa más reciente que 2013.

Necesito simular un equipo robótico en vuelo. En este momento estoy utilizando MavProxy y ArduCopter para volar un único dron simulado y entregarle misiones, pero necesito que el software sea capaz de controlar más de un vehículo.

La documentación que he encontrado, que data desde 2013, sugiere el control de un dron como Maestro, y una cantidad N de drones como Esclavos en modo Seguir, sin embargo, necesito que cada vehículo pueda volar por su propia cuenta y con su propia telemetría.

De nuevo, la documentación de 2013 dice que la opción para administrar múltiples vehículos con una sola GCS es experimental. ¿Se ha avanzado en el tema desde 2013? ¿Alguien tiene alguna experiencia volando más de un vehículo? ¿Dónde puedo encontrar documentación al respecto?

De antemano, muchas gracias.