Motores vs Peso

hola a todos
estoy construyendo mi quadcopter, pero he comprado unos motores que al parecer no voy a poder usar ya que cada motor levanta 400 g, ya que realize unas pruebas con un pibote para medir el empuje.

quisiera saber que motores puedo usar para levantar 2 kilos (peso del vehiculo mas gimbal y camara)???

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