Necesito ayuda. LLevo tres desastres en mi quadracoptero. Resulta que de manera repentina, los motores se apagan y termina el aparato en el suelo. En el ultimo, despues de hacer un vuelo der 5 puntos en modo Auto de forma perfecta, paso a modo Est y los motores se apagan, cayendo de una altura de 50 metros.
He mirado todo y no encuentro la razon. En el log que adjunto, entre 70% y 75% se ve la falla. Sin embargo me queda la duda de que pareciera que la entrada del servo 3 desde los inicios se fue a un valor muy bajo.
Gracias por los comentarios.
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Malas noticias. Cambie a 2.4 Spektrum con satelite. Comenzaron las dificultades con los xbee. Muy lentos; aun asi inicie losvuelos. Hice 2. En el primero al finalizar el quinto punto perdio el control y se fue lejos. Lo pase a modo est y nada le valia, pues estaba muy inestable. Viendo que iba para desastre total, lo puse en RTL y despues de muchos intentos logre traerlo a salvo.
Para el segundo vuelo, solo quise probar a ver que pasaba. Despues de un par de minutos entre loiter y est, nuevamente el fallo de los motores.
Alguien podria ayudarme con los gringos a ver que opinan?
2012-09-23 13-27-09.tlog
2012-09-23 13-29-24.tlog
Tuve un problema similar a baja altura, ya hace tiempo a 2 metros se apago repentinamente, verifique todo y nada, realice una prueba en el trípode, con una fuente de poder lo deje prendido tres horas a ver si sucedía algo, a los 25 minutos se apagaron sin razón y secuencia de inicio, encendí nuevamente y nada dos horas y treinta y cinco minutos perfecto.
tienes un log del APM en lugar del tlog?
es que no se interpretar nada de los tlog!
james