Primero que nada el setting usado.

Hardware:

Dji S800

DJI Autopiloto Wookong

Sensor Remoto: sony nex 7 

Software:

Agisoft photoscan

Free video to jpg converter

Inicialmente realizé varios vuelos con la opción de point of interest que posee este autopiloto, a diferentes cotas y a diferentes distancias respecto al punto de interes. El setting de video es de 60 fps, y la velocidad de obturación era baja (1/60) por lo que se nota un ligero movimiento en las fotos. Es importante entender esto, la velocidad de obturación debe ser alrededor de 1/160 para que al pasar el video a fotos no esten corridas las fotos.

Para la conversion de fotos a video use el software free jpeg to dvd converter, el mismo es bastante simple de usar.

Luego de tener las imágenes las procesé con Agisfot photoscan, y el resultado fué mayor a la expectativa.

En el entorno de agisoft se debe entender que ya que las imágenes no tienen metadatos importantes como el tamaño del sensor y la distancia focal del lente -esto porque las imágenes las obtienes de un software- el tiempo de procesado será ligeramente mayor. Adicionalmente como la resolución es considerablemente menor a las de la cámara en modo fotografía (1920x1080 vs 3000x4000 respectivamente) la precisión y resolución final en orto será menor.

En cuanto a precisión no reporto resultados ya que no busque realizar este pequeño experimento con estaciones gps de medición o similares. Saludos

Free video to jpeg converter

Imagen obtenida a partir de video

Nube de puntos de baja densidad

Nube de puntos de alta densidad

Modelo final texturizado

Saludos, quedo atento a cualquier comentario

IG: @blackcat_adn

PS: Este proyecto lo hice a partir de una persona que lo hizo y lo publicó en diydrones pero nunca logré conseguir nuevamente el post.