DAISEI KITADE's Discussions (1)

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APM Planner2 においてモータの誤作動に対する対処法

初めまして。

研究開発でPixhawkを乗せてドローンを飛ばそうとしている者です。

(先月からプロジェクトが始まり、勉強不足でありましてあまりドローンの知識がありません)

現在APM Planner2を用いてドローンの飛行の準備をしているのですが、

初期設定を行い、キャリブレーションも済ませた状態でドローンの電源を入れ、

飛ばすためにロックを解除した瞬間にモータが勝手に回り始めてしまいます。

(プロペラははずしています。)

回転自体は低速で、プロポのスロットルを上げると回転速度が上がり、左右や反転の

操作もでき

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