コンパス状態がbadから改善しない　Compass health is always bad

はじめまして，大塚といいます．大学でマルチロータ機のロータの研究をしています．

今回は，APMを使っていて，コンパスが不良状態を示す問題について報告させていただきます．

症状:　機体の状態をミッションプランナーで確認するといつも「Compass health bad」が表示される．コンパスにエラーが出ているため，armedに入って，始動することができない．

外部コンパスの不良を疑って交換してみましたが，状態は変わりませんでした．

Liveキャリブレーションで，球状になるべき軌跡が，薄い矩形の空間でしか動

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