APM2.5基本飛行的一些問題

1. 我燒錄的是ARDUCOPTER2.9.1，然後ESC、加速度計都做過校正了，可是起飛時會依直往右邊偏，有經     驗的大大可以可一些指點嗎?

2. 他的定高模式實際的飛行狀況是怎樣?

    我在平穩模式下起飛，然後切到定高模式後...他就急速下降...QQ

因為機體現在不在身邊，有需要影片的話之後可以再補上

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