APM2.5基本飛行的一些問題

Posted by Hong-Lin,Do on October 10, 2013 at 9:17am

1. 我燒錄的是ARDUCOPTER2.9.1，然後ESC、加速度計都做過校正了，可是起飛時會依直往右邊偏，有經     驗的大大可以可一些指點嗎?

2. 他的定高模式實際的飛行狀況是怎樣?

    我在平穩模式下起飛，然後切到定高模式後...他就急速下降...QQ

因為機體現在不在身邊，有需要影片的話之後可以再補上

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Replies

  • Sora_no October 12, 2013 at 9:15am

    您好~我們的影片中會朝飛機的右側傾斜根據APM2.5的接線圖3692853437?profile=original

    是傾向一號和四號馬達那邊，我們把ESC(hobbywing skywalker quattro 20a)

    拆開來後發現了不明的銲錫融在稽納和電阻旁邊(那側就是一號和四號麻達的輸出端)

    3692853598?profile=original

    下列網址為正常的ESC

    http://s1097.photobucket.com/user/nebstress/media/4in1ESC.jpg.html

    請問這是造成飛機傾斜的緣故嗎??

  • Chinlin October 10, 2013 at 11:04am

    1. 是否配重過？遙控器的trim是否有中立？ 注意機體的配重平衡問題

    2. baro meter建議用衛生紙墊上去, 避免因為風影響高度判斷.

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