各位前輩好 有關arducopter的PosControl
各位前輩好
最近我在學arducopter裡的一些程式
目前在看PosControl這部分 看了幾次還是不太懂他是怎麼運作的
想請問各位前輩PosControl這部分所使用的演算法是什麼
網路找了很久都沒有相關資料
所以在這邊詢問各位前輩 謝謝
Read more…
7 Replies
All Discussions (12)
Sort by
各位前輩請問一下,如果我希望用陀螺儀來控制一架車.
各位前輩請問一下,
如果我希望用陀螺儀來控制一架車.有兩個馬達前後.
請問怎樣用Arduino來寫程式?
不知道陀螺儀會出甚麼訊號.
Read more…關於MAVLINK的標頭檔
各位前輩好好
很榮幸能加入這個group
我是剛接觸apm的新手，目前在研究如何不透過mission planner只透過pc的USB使用c++傳遞命令給apm
碰到的困難點是不知道該如何使用MAVLINK的標頭檔，不知道各位前輩有沒有使用過MAVLINK的標頭檔來寫程式，能解決小弟的疑問，感謝!!
Read more…有人在玩minimOSD嘛？
之前買了一塊minimOSD v1.0版
感覺還不錯 只是這個視訊處理器還蠻容易產生熱的！
很燙手！似乎很容易燒毀！！ 壞了一個又買一個！
哪為高手對這部份有特別的電路修改建議呢？
APM2.5基本飛行的一些問題
1. 我燒錄的是ARDUCOPTER2.9.1，然後ESC、加速度計都做過校正了，可是起飛時會依直往右邊偏，有經 驗的大大可以可一些指點嗎?
2. 他的定高模式實際的飛行狀況是怎樣?
我在平穩模式下起飛，然後切到定高模式後...他就急速下降...QQ
因為機體現在不在身邊，有需要影片的話之後可以再補上
Read more…Mission Planner MAV 1.0的simulation部分
hi all
想問各位些問題，之前遇到的問題已經解決了
而現在遇到的問題是，在用Mission Planner MAV 1.0的simulation時候抓不到throttle的訊號
我已經確認在configuration的遙控器訊號有抓到且正確
關於APM與遙控器的設定
大家好
小弟想請教大家些問題
目前我根據 https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6
此網站將APM連接到直升機上，可是遙控器與電腦的連接出些問題，遙控器訊號與Mission planner的訊號是錯誤的，當我遙控器用油門的時候，mp得到的訊號是Roll，其他的軸也是錯誤，不知道各位有什麼解決辦法?
請問一下有關APM2.0板子 跟 Mission Planner Mav1.0 這套軟體的問題
我是新手 但是我手邊有些材料可以玩遙控飛機 或 車子 例如APM2.0的板子 以及XBee 還有 R319 DPS跟TP-FSM 還有地面站的軟體Mission Planner Mav1.0
我目前碰到一個問題沒有辦法解決 就是 APM2.0 連結到地面站軟體Mission Planner Mav1.0 是可以連結的 但是我要怎麼設定 APM2.0上的I/O腳位呢? 他怎麼能判斷我的I/O腳位? 我找不到設定的方法(我想用APM2.0 + TP-FSM + R319 DPS來製作自走車可以嗎?)
