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  • Chinlin August 16, 2014 at 2:44am

    有～ 你想改什？來討論一下

    • APMlover > Chinlin August 17, 2014 at 4:19am

      哈哈，我想改一个类似的鱼鹰模式（即duixuanyi），用于垂直起降飞行器，具体的做法是，当由

    • APMlover > APMlover August 20, 2014 at 6:56am

      最近可能不能再有很多时间来研究这个了，因为我被我们老师调到别的项目里了。不过，等比赛完了，我一定会继续研究的，等我完成了，我一定会与你们分享的，我的兄弟们。认识你们真的很开心。

    • Chinlin > APMlover August 20, 2014 at 8:35am

      邊討論吧！

      你對於鱼鹰模式的飛行控制設計都想好了嘛？是否有初步架構圖？

      對於飛行模式處理是否有初步的規劃?

      比如說 input, input 處理 與 油門output, servo output的關係.

    • APMlover > Chinlin August 22, 2014 at 5:00am

      我对鱼鹰模式的构想已经有两个月了，我们的样机已经做好，是四轴与固定翼的结合体，灵感是来自rcgroups里的VTOLs里的贴子。现在处在瓶颈之中。 我的构想中，垂直起飞状态完全与四轴相同，虽然略有不稳，但是可以克服。平飞状态与固定翼相同，原本想使平飞时具有固定翼的增稳效果，但因为四轴与固定翼的算法不同，所以，估计这只能是一个幻想，suoyi

    • Chinlin > APMlover October 14, 2014 at 5:39pm

      應該不是幻想～感覺是個以做到的

      只是需要花點時間分析他的Input 與 output response

      是否符合你的新機體的氣體學動力模式

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