關於APM與遙控器的設定

Posted by Kun-Wei on April 13, 2013 at 10:58pm

大家好

小弟想請教大家些問題

目前我根據 https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6

此網站將APM連接到直升機上，可是遙控器與電腦的連接出些問題，遙控器訊號與Mission planner的訊號是錯誤的，當我遙控器用油門的時候，mp得到的訊號是Roll，其他的軸也是錯誤，不知道各位有什麼解決辦法?3691012872?profile=original

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Replies

  • Kun-Wei April 17, 2013 at 11:41pm

    你好 

    又遇到問題了

    目前除了throttle 其他都找到了

    Futaba ch1 ELE
               ch2 RUD
               ch3 THR
               ch4 AIL
               ch5 GEA
               ch6 ABK
               ch7 AU6
               ch8 AU5

    各頻道如上

    而板子我是依照網站上的 這樣對應 再依照SERVO MONITOR去改，發現我的Futaba的throttle對應到AMP的Radio 8（這似乎就是網站上""接收器的 Channel 6 請接在 APM 的 Channel 3 而接收器的 Channel 3 則接在 APM Channel 8""這段）

    如果試著要調整，整個訊號又會錯亂...

  • Kun-Wei April 15, 2013 at 11:35pm

    抱歉 昨天在忙 想請教一下servo test是需要什麼機器? 

  • Kun-Wei April 14, 2013 at 12:17am

    不知道有沒有設定訊號的地方，像是把得到的訊號指定給所要的動作

  • Chinlin April 13, 2013 at 11:10pm

    你是參考這個圖作連線嘛？

    https://awsive-images.googlecode.com/git-history/master/RX%20to%20A...

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