各位前輩好 有關arducopter的PosControl

各位前輩好

最近我在學arducopter裡的一些程式

目前在看PosControl這部分 看了幾次還是不太懂他是怎麼運作的

想請問各位前輩PosControl這部分所使用的演算法是什麼

網路找了很久都沒有相關資料

所以在這邊詢問各位前輩  謝謝

Read more…

關於MAVLINK的標頭檔

各位前輩好好

很榮幸能加入這個group

我是剛接觸apm的新手，目前在研究如何不透過mission planner只透過pc的USB使用c++傳遞命令給apm

碰到的困難點是不知道該如何使用MAVLINK的標頭檔，不知道各位前輩有沒有使用過MAVLINK的標頭檔來寫程式，能解決小弟的疑問，感謝!!

Read more…