XBeeがつながらない

おはようございます。前田と申します。

XBee(http://www.switch-science.com/catalog/602/)を使用して、APM2.5とMissionPlannerを接続しようとしています。XBeeを２個ともPCに接続すると通信できる（PC-PC.jpg参照）のですが、子機をAPM2.5に接続すると通信できません（No heart packets received.jpg参照）。接続できない理由は、APMにつないだ時、XBee間で通信できていないからだと考えて、APMに付属

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