XBeeがつながらない

Posted by Kiyoshi Maeda on November 4, 2013 at 5:45pm

おはようございます。前田と申します。

XBee(http://www.switch-science.com/catalog/602/)を使用して、APM2.5とMissionPlannerを接続しようとしています。XBeeを２個ともPCに接続すると通信できる（PC-PC.jpg参照）のですが、子機をAPM2.5に接続すると通信できません（No heart packets received.jpg参照）。接続できない理由は、APMにつないだ時、XBee間で通信できていないからだと考えて、APMに付属のTelemetry cable(RXとTXのケーブルは入れ替えてあります)のチェック、XBeeエクスプローラ5Vマイコン（XBeeをさすアダプタ http://www.switch-science.com/catalog/1166/）をチェック（3.3Vの出力など）しましたが、異常はないようです??

 

APMで、何か設定するところがあるのでしょうか？

あるいはXBeeの設定（20131105setting.jpg）に間違いがあるのでしょうか？

アドバイスをいただけたら幸甚です。

よろしくお願いします。

 

PC-PC.JPG

No heart packets received.JPG

20131105setting.JPG

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Replies

  • Jiro Hattori November 4, 2013 at 6:53pm
    惜しいですね。 Sparkfun のでは無く、Switch science の5Vインターフェイスボードにすれば, 繋がると思います。 APM2.0は、問題無いのですが2.5は、赤い下駄は、使えませんでした。 3.3V-5V ロジック回路電圧変換の違いだと、思います。
  • Masafumi Miwa November 4, 2013 at 6:06pm

    PC同士で通信できているので、無線設定は問題ないかと。

    シリアルの通信速度は57600bpsになっているでしょうか？

     

    APM,USB接続だと115200bpsですが、

    テレメトリのポートは57600bpsです。

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