みなさんこんばんは。
ダクトファンがいまいちなので、QuadRotorHeliをLiFeで飛ばすことにしました。
が、スロットルが落ち着かず、困っています。
https://www.youtube.com/watch?v=ht3ccOPOKos
Throttel_D= 0.02
Rate_P= 0.145
Rate_D = 0.008
ほとんどスロットルを触っていないにも関わらず、
たまにロータの回転が上がり機体が上昇します。
それを抑えるために操作でスロットルをさげると、機体が下がりすぎ、
それをもどすためにス
Read more…皆さんこんにちは。
あるロボコン出場用に4発ロータベースの機体を作ってます。
ロボコンの規定でLiPoバッテリが使えないので、LiFeバッテリを使ってます。
概算ですが、同じくらいの電圧・容量のLiPoにくらべると、LiFeは60％くらいの出力になりますね。
ラジコン仕様でLiFeバッテリなら飛ぶのですが、
ロボコン仕様（専用マイコンボードを追加して無線LAN で操縦）でLiFeバッテリだと
ぎりぎり浮上できるぐらいです。
LiFeはあまり空物では使われていないんでしょうかね？
Read more…Hi all,
I started to use APM2 from this April.
At first, I installed Arducopter 2.5.5 to APM2, attached XbeePro 2.4GHz on XBee explorer regulated (WRL-09132:sparkfan), and insall APM planner 1.1.87 to my note pc.
Then I set up them to our original quad
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