外部PCからの制御について

はじめまして。

ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。

機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。

（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）

やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。

現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。

①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これ

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