GPSゴーストによる暴走
お世話になっています、山本です。
先日、異常な動作をしましたので、ご報告いたします。
場所は右側に低層の校舎がある並木道で樹木のトンネルになっていました。
GPSは10個確保できたのでLN7326付近でLoiterモードで離陸し高度3m程度で進行していったところ、LN24358付近で突然左に移動し始め、右に舵を切ってもさらに加速しました。
すぐに高度を下げたため、建物にも機体にも大きな被害はなく事なきを得ました。
Logを調べたところ、実際とは逆の右方向に移動していました。
Ekfの値を調べたところ、異常事
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