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flipやloop可の設定

こんにちは、Arducopterでflipやloopを楽しんでおられる方はいらっしゃいますか?

multiwiiでは出来るのですが、Arducopterではうまく行っていません。。MAX_ANGLEやRoll、PitchのPID等

どの位にすればよいでしょうか。色々探したのですが、なかなか情報が得られず困っております。。当方450サイズ、1045ペラ、980KVモーター、20ASimonK、のクアッドです。宜しくお願いいたします。

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