こんにちは、Arducopterでflipやloopを楽しんでおられる方はいらっしゃいますか？

multiwiiでは出来るのですが、Arducopterではうまく行っていません。。MAX_ANGLEやRoll、PitchのPID等

どの位にすればよいでしょうか。色々探したのですが、なかなか情報が得られず困っております。。当方450サイズ、1045ペラ、980KVモーター、20ASimonK、のクアッドです。宜しくお願いいたします。