Arduplaneについて
こんにちは、初めまして
研究で動力付きパラグライダーと固定翼機に組み込む目的でAPMとPX4を購入しました。
Arducopterと名前は入っていますが日本のグループはここだけだったので投稿させていただきました、大丈夫ですよね・・・？これからお世話になります、よろしくお願いいたします。
ところで、動力付きパラグライダーで使用するときに制御器の書き換えを行いたいのですがソースコードを見ていていまいちどこが手動、自動制御器なのか分かりません・・・Attitude.pde内のstabilize()あたりでし
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