こんにちは、初めまして

研究で動力付きパラグライダーと固定翼機に組み込む目的でAPMとPX4を購入しました。

Arducopterと名前は入っていますが日本のグループはここだけだったので投稿させていただきました、大丈夫ですよね・・・？これからお世話になります、よろしくお願いいたします。

ところで、動力付きパラグライダーで使用するときに制御器の書き換えを行いたいのですがソースコードを見ていていまいちどこが手動、自動制御器なのか分かりません・・・Attitude.pde内のstabilize()あたりでしょうか？

もしご存じの方いらっしゃればご教授いただけるとありがたいです！もしくはArduplaneのソースコード全体のリファレンスあれば嬉しいのですが・・・

参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/