loiterモード切り替わり直後の墜落について
はじめまして。
本日、このグループに参加させていただきました。
よろしくお願いします。
先日、マルチコプタを飛ばしていたとき、stabilizeモードからloiterモードに
変更した直後、墜落したのですが、その原因がわからなく困っています。
ログを見たところ、loiterモードへ切り替わると同時に姿勢制御が不安定になっていました。
また、モータへのPWM指令を確認してみると通常ではありえないような指令が入っていました。
そのあたりが関係しているのかと思っています。
ログ（GPS行削除）をアップしますので見ても
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