murata,katsutoshi's Discussions

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。

あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。

そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。

例えば、

・MISRAとか

・IPAの「組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド[C＋＋言語版]」や

・凡ミスによる障害の回避ルール

これらのルールをベースにArduCopterのコードの品質を上げていきたい。

また、その過程で、不安なコードがあ