調整不十分な機体にAC3.1 RC5 を実装（フライトレポート）
お世話になります。ここ数日AC3.01でロイターとオートがまともに動かない現象から脱却できないでいた機体なのですが、今朝、試しにとAC3.1_RC5を実装してフライトを試みました。機体の調整が不十分な状況ですので、その不安を抱えながらの実験になりましたが、結果を報告します。
１）ROITER MODE
動作した（が安定はしない）
２）AUTO MODE
今回は至近距離でのウェイポイント５点とCONDITION_YAW及びLOITER_TURNSを設定、いずれもクリアーしました。AC3.01で高度を維持
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