Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Marco, scherzi o fai sul serio ?
Maurilio, mi prenoto per un bilanciatore! :-)
Fabrizio, prima fai il level dal planner, poi hai due alternative:
1) armi i motori, tieni lo stick di coda a dx finchè non vedi i led dell'APM rullare in maniera insolita, a quel punto decolli (senza vento, imperativo) e cerchi di mantenere il quad con piccoli spostamenti in orizzontale, quando sei soddisfatto atterri senza toccare ALE/ELE, diasrmi, autotrim settati
2) nel planner c' l'opzione AUTOTRIM sul canale 7, se guardi nella sezione dei parametri, tutto a destra in basso. In quel caso decolli, attivi il CH7, fai l'autotrim e quando sei soddisfatto disattivi il CH7, trim salvati
ciao a tutti volevo chiedervi come fare l' Autotrim per il mio hexacopter, che non trovo la procedura ...
Sapete se i parametri modificati per il Planner con Aerosim che mi ha passato Paolo sono gli stessi sia per Quad che per Hexa nel mio caso, e devo usare come modello solo MD4 apm o posso usare indifferentemente MK-HEXA ?
Aggiunto questo altre due ore, si mostra quello che si puo
Ciao a tutti,
dove posso trovare i valori minimi e massimi da impostare nelle variabili utilizzate per la messa a punto con il ch6? (es. ch6_rate_kp ecc...)?
grazie
Ci ho gia provato nelle passate realizzazioni dei miei motori " Mendocini " ma è troppo critico, da una parte deve sempre appoggiare perchè basta che un magnete prevalga sull'altro che lo attira a se, comunque in questo caso l'attrito è limitato a un capo di spillo in orizzontale.
Il peso che riesce a sostenere anche sul lato destro a sbalzo non è poco, oppone molta resisteza in verticale
Sarebbe fantastico se si potesse fare completamente sospeso su magneti, con alcun attrito.
preso qui
http://www.maxmodel.it/great-planes-bilanciatore-di-eliche.html
@Paolo, ti dovrei avere inviato la mia mail, dimmi se sai anche qualcosa in piu riguardo ad aerosim.. ;-))
Per costruirlo stasera ci ho impiegato tre ore, la prima volta lo faccio con entusiasmo perche sono curioso, poi mi passa, vedo che l'albero tuo è comprato, quasi quasi.....
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