Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Salve a tutti,
Credo che la frequenza 433 Mhz per la telemetria si possa usare, è come i ricetrasmettitori LPD o PMR, si usano senza licenza e hanno al massimo una potenza che varia da 10 a 100 mW.
Saluti
Confermo Emile, si possono utilizzare potenze superiori solo se forniti di licenza radioamatoriale (che fortunatamente possiedo).
I moduli si possono configurare a tal proposito, pesonalmente li ho testati al massimo della potenza e cone duty a 100, a 500 metri di distanza e 40 metri d'altezza avevo segnale al 99%.
La 433 è libera ma ha restrizioni. Viene comunemente usata nei radiocomandi dei cancelli automatici (quindi una specie di telemetria...)
Se non sbaglio la limitazione si basa sull'utilizzo della banda nel tempo oltre che sulla potenza.
Quello che in inglese si chiama duty cycle non deve superare il 10%
Sempre che non dica castronerie significa che puoi usare tutta la potenza (10mW) per il 10% del tempo.
I nuovi moduli 3DR dovrebbero essere configurabili in tal senso.
Marco confermi?
No no, le 915 assolutamente, sei in piena banda gsm!
Si, lo coniglio con le patate! :-)))))
Saluti da Fabio......
Se qualcuno è interessato cedo le mie due APM2, ovviamente perfette, complete di gps MTK esterno.
Se interssati contattatemi in privato, grazie!
Qualche volta leggo domande dirette anche a me, sarebbe meglio aprire una discussione per ogni quesito, senza utilizzare questo spazio, sarà anche più semplice rispondervi, oltre che lasciare una traccia di risposte magari utile anche ad altri.
Ciao Fabrizio, non deve assolutamente ruotare.
Il blocco sulla rotazione è dato dall'affidabilità del compass, se si comporta in quel modo hai qualcosa che non va, o PID troppo alti sullo YAW S/R.
Solitamente il punto di hovering in una macchina ben dimensionata è al 50% del throttle, quindi direi che ci sei.
I calcoli si fanno qui, e ci sbaglia quasi niente, ed ovviamente si fanno prima d'assemblare il proprio drone:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
Questa potrebbe essere una soluzione:
https://www.youtube.com/watch?v=ANukxp-uAd8
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