Comments

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  Succar April 27, 2014 at 10:58pm

  Tudo bem pessoal!? 

  Fiz um blog e vários vídeos que podem ajudar quem está iniciando...

  http://www.rcnaveia.com.br/

  abs

  Succar
• antonio marcos costa bento April 7, 2014 at 5:58pm

  olá pessoal. ja preciso de ajuda. ja configurei minha placa 2.6tudo certinho. porem quando coloco so na bateria nada!!  to usando power modulo. 
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  Felipe Vaz February 20, 2014 at 9:10am

  Alguém aqui do forum já usou alguma câmera mirroless em um VANT ? Eu tenho uma Canon EOS M e ela me impressiona pela qualidade de imagens que consegue produzir sendo tão pequena. Infelizmente eu só tenho uma lente 18-55mm, mas gostaria muito de colocar uma lente pancake e voar ela para ver os resultados.
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  Felipe Vaz November 7, 2013 at 11:04am

  Com certeza pontos de controle é única alternative viavel para vants de até médio porte hoje em dia. Eu estava me referindo ao georeferenciamento direto, talvez seja possível no futuro com a evolução dos sensores MEMS.
• eduardo November 7, 2013 at 11:04am

  Perfeito Gerard .. eu nao quis aprofundar muito a explicação.

  Com eu disse, quando preciso de precisão eu uso apoio de campo.

  Com isso eu sempre garanto o meu serviço.

  Imagina esse pessoal que quer voar usando avioes de isopor e nem sabem como  geoprocessamento funciona. Imagina o resultado dos serviços. Eu nao preciso imaginar pois ja vi e inclusive ja peguei uns 3 serviços para refazer porque os que foram entregues nao davam para usar. Um verdadeiro lixo.

  Ainda bem que é só esperar para ver esse tipo de coisa se extinguir ... o problema é o tempo para isso acontecer.

  Tambem espero que a ANAC barre muita coisa.
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  Gerard Toonstra November 7, 2013 at 10:58am

  Mesmo se tiver um GPS com alta precisao, o delay entre tirar o foto e o sinal pra tirar pode ser relativamente alto. 100ms por exemplo com 12 m/s por exemplo já faz uma differenca de 1.2m e volta imediatamente a precisão de um GPS normal. Se for por controle, o aumento de precisão não ajuda tanto que o aumento de frequencia de updates.

  Também existe o efeito onde o GPS recebe um offset fixo por um certo tempo. Isso é causado por um time delay por que os sinais dos satellites propagam o ionosphere em differentes lugares onde, por causa de efeitos solares, o tempo pode comecar variar um pouco. Não sei se é este efeito que o RTK pretende ou pode resolver.

  Bem... se o problema for geo-referenciar, o GCP é o método mais efficiente. O processamento gera um matriz com posiçoes provavéis para cada foto (usando um processo como "SfM"). Como o GPS pode ter um erro fixo, o GCP ajuda para "puxar" o foto para o local certo depois e ajuda corrigir pequenos erros residuais que existem no ortofoto. Coordenados no EXIF por qualquer foto ajuda diminuir o tempo de processamento, por que o matching que tem que acontecer entre as imagens pode escolher somente os fotos x m por perto.
• eduardo November 7, 2013 at 10:54am

  Eu sei de tudo isso pois a outra empresa do meu socio tem aeronave convencional e eu dou manutenção no equipamento.

  ninguem aqui se da conta que o gps rtk vai ter uma saide de no maximo 2 leituras por segundo.

  Voando a 80km/h isso ja vai dar um erro enorme.

  Para resolver isso tem que tem um ins MUITO BOM e é claro que esses APs tipo ardupilot nao tem.

  Outra coisa, os caras querem integrar as mensagens  terra/air dos rtk no mavlink. Isso ja vai dar um delay e esse delay ja vai gerar um erro.

  Nao é atoa que um gps rtk custa caro.

  Sou muito mais de um gps L1/L2 que um rtk.

  O grande problema é que o pessoal que esta entrando no mercado nao manja nada de engenharia florestal ou geodésia ou de como as coisas funcionam e acabam estragando o merdado de quem sabe como funciona.

  Falando sobre os RTK, prefito usar o projeto do kickstarter que é pequeno doque ter que carregar uma raspi abordo do aviao e mais uma no solo para fazer o gps funcionar.

  SOluções baratas as vezes trazem outros problemas.
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  Felipe Vaz November 7, 2013 at 10:44am

  Era exatamente isso que eu ia falar, o GPS é o menos importante de tudo. Com algumas contas bem simples você consegue perceber que é muito mais importante ter uma unidade inercial super poderosa do que um GPS com mais de 1 metro de precisão, o mesmo vale para uma maneira precisa de medir a altitude da sua aeronave em relação ao solo. É por isso que um equipamento de aerofotografia da leica custa algumas centenas de milhares de dolares, e pesa mais de 50kg.
• eduardo November 7, 2013 at 10:39am

  Isso mesmo Felipe mais nao pense que só isso resolve.

  Tem outros detalhes por traz de como a fotografia é tirada que tem que ser muito bem tratados para tudo funcionar corretamente.

  Muito gente acha que é só ter um gps rtk e tudo esta resolvido.

  Eu ja voei com gps rtk no meu aviao grande e tive que fazer diversar alterações para poder usar os dados.

  Lhe digo que muitas vezes é melhor um trabalho de campo doque um gps de preçisão na aeronave.
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  Felipe Vaz November 7, 2013 at 10:15am

  Plinio, uma curiosidade, esse GPS RTK é para ser usado junto ao piloto automático para ser usado, digamos, aumentar a precisão de um georeferenciamento ?