"Sugiro você entrar em contato com a sua companheira de farda Nina Figueira, eu já publiquei alguns trabalhos com ela. Ela tem todo o conhecimento que você necessita e contantos com pesquisadores da área que te podem ajudar ainda mais."

"All the civil UAV companies that I know in Brazil use 900MHz for telemetry and 2.4GHz for control. No problem with that on the "gray zone""

"Ops, just remembered, you SHOULD check the frequency use of 433MHz, my last employer had some projects with the army and I remember they requested 433MHz data modems.
Better be sure before you step on the boots of the buddies that have tanks and big…"

"In 433 MHz maybe you start to open some folks garage door, but nothing too serious :) You can get a 10 dollars USB tv tuner and use it as a Software Defined Radio to check the spectrum on that particular location anyway."

"These frequencies are open, but not for UAV use. This is a limbo right now, if you want to play by the  rule you can ask for a temporary permit to use a determined frequency on a limited area, but you are right, it'll take ages to get that.

The…"

"Com certeza esse é o único método de alta precisão para vants de pequeno porte, para aviões tripulados existem alguns equipamentos (a Leica é um dos fabricantes se não me engano) que prometem fazer georeferenciamento direto, mas eles pesam algumas…"

"A formula que dá a distancia máxima para um sinal RF alcançar em linha de visada é: 
distancia máxima em km ~= 4,12 * raiz(altura da antena)

Se o seu avião estiver voando a uma altura de 100 m a distancia máxima teorica de comunicação é 41,2km, mas…"

"Quanto maior a frequencia, maior a largura de banda mas menor o alcance com uma antena de mesmo ganho. Bons modems de 433mhz tem venda restrita para o Brasil. Esses link de comunicação vai ser para telemetria ou para vídeo ?

Quais distancias você…"

"Me mande um MP para eu te passar meu skype"

"Provavelmente não, eu não estou trabalhando mais na área de VANTs, só academicamente."

"A arduIMU é uma placa antiga no ArdupilotMega você terá entradas suficientes para os seus 4 sensores.

o 2.5 ou 2.6 que você comenta é a revisão do hardware. A versão atual do arducopter (software) é a 3.1.1

O AP já vem com o cabo USB para conectar…"

"Não é por nada não, mas com 70X de zoom vc não vai enxergar muita coisa sem uma plataforma giro estabilizada de qualidade. Pra testar, coloca 70X de zoom e saia caminhando tentando manter centrado em um objeto distante."

"Se você estiver usando Canon + CHDK você pode no seu script criar uma função para fazer essa tarefa. Caso contrario ai depende do fabricante, eu tinha uma Nikon que era possivel controlar o zoom pelo controle infravermelho, caso esse for o seu caso…"

"Basicamente o que você vai precisar é das coordenadas, da atitude (roll, pitch e yaw) e da altitude do avião em relação ao solo. Sincronizar pelo tempo não é a melhor opção, já que para isso o relógio da sua câmera estaria q estar sincronizado com o…"

"Infelizmente esse é o alcance do wifi dele, sem alterar o aparelho não há nada pra se fazer para alterar o alcance (isso é um problema de hardware, não de software), existem várias modificações na internet para aumentar o alcance que podem ser…"