AutoTuneがうまくいきません。

Stabilizeで離陸しAlt Holdに切り替えて AutoTuneスイッチONにしました。

最初はエルロン方向に左右ぴくぴくと動き少し流されたので少し修正舵を入れました。

4～5分するとと今度はエレベーター方向のぴくぴくになりました。

また4～5分で今度はラダー方向(回転)にぴくぴく

ここまでですでに10分くらいたってるので、ラダー方向のぴくぴくの途中に電圧降下とともに草むらに不時着

何とかDisarmingを行いモーターを停止させ、自宅でMission Plan

やっと初飛行を迎え、Stabilizeで離陸。10秒後に思わぬ方向に流れたのでハードランディングさせたらペラでESCをたたいてしまい部品が来るまで飛ばせなくなってしまいました。

まあそんなことは良いのですが、ちょっと知りたいことが有るので教えてください。

Altitude Hold Modeで離陸は出来ないのでしょうか？

自分的にはナザV2に慣れているので、モードで離陸させるのが何となく苦手です安定させます。

もしかすると、Loiter Modeで飛ばせばいいのかな？

futabaT10Jと接続しようとしく博しています。T-FHSSでのS-BUS接続はできないのでしょうか?

とは言ってもS-FHSSでも同じ症状なのですが

ESCが信号を受信していないようで、ミッションプランナーで見るとラジオキャリブレーションページで、バーが動きキャリブレーションも完了しましたが、メイン電源を接続するとモーターからプッ、プッ、プッ、プッ、プッ、～～っと信号なしのエラー音がします。

ACTのランプは青が点滅しています。

スイッチについているランプは赤が4回の点滅です。

大きなLEDは戻り