Andropilot Reception issue

Posted by Damo on August 31, 2013 at 1:12pm

hello,

when i use the 433 mhz telemetry on my pc the reception is 100% at close range - no issues.

When i use my Samsung galaxy tablet the reception is ~3% at close range - also the signal drops (you can see the flight mode constantly changing from armed to disarmed on the attached tlog from the tablet .

Why is this or can this be fixed ?

thanks

damo

3691055815?profile=original

3691055791?profile=original

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3691055881?profile=original

RSSI Tablet = 162/177 (See second image above)

RSSI PC     = 181 (see last image above)

2013-07-13_17-53-20.tlog

PCtelemetryLogging.tlog

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Replies

  • Developer
    Kevin Hester August 31, 2013 at 3:30pm

    that rssi looks fine (and very similar between PC and tablet).  Andropilot defaults to not asking for as many position updates from the vehicle.  Where did the 3% figure come from?

  • Developer
    Kevin Hester August 31, 2013 at 2:36pm

    btw - is that the antenna they sent?  for 433MHz, i'd expect something longer.

  • Developer
    Kevin Hester August 31, 2013 at 2:17pm

    It is really interesting - for the last part of your tlog the local rssi (receive signal strength) falls rapidly:

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    2013-07-13 06:58:30.43: RADIO {rssi : 91, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 43, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
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    2013-07-13 06:58:48.42: RADIO {rssi : 91, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 40, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:58:51.50: RADIO {rssi : 91, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 45, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:58:54.57: RADIO {rssi : 91, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 37, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:58:57.41: RADIO {rssi : 42, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 49, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:59:00.49: RADIO {rssi : 60, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 43, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:59:03.57: RADIO {rssi : 71, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 38, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
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    2013-07-13 06:59:15.61: RADIO {rssi : 72, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 41, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:59:18.48: RADIO {rssi : 72, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 41, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:59:21.56: RADIO {rssi : 72, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 40, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
    2013-07-13 06:59:24.60: RADIO {rssi : 72, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 38, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
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    2013-07-13 06:59:33.60: RADIO {rssi : 60, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 42, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
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    2013-07-13 06:59:54.66: RADIO {rssi : 16, remrssi : 0, txbuf : 100, noise : 34, remnoise : 0, rxerrors : 21, fixed : 46}
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  • Shannon Morrisey August 31, 2013 at 1:47pm
    Is the the galaxy tab wearing a rubber case by chance?
  • Developer
    Kevin Hester August 31, 2013 at 1:16pm

    Re: the flight mode changing according to the tlog?

    Your tlog is actually fine - there is a bug in mission planner where it doesn't understand the heartbeat messages from other GCSes.  If you used mission planner to view the tlog that explains why it says there are a bunch of mode changes.

    For instance, here's your tlog on droneshare and the bogus mode changes don't appear:

    http://www.droneshare.com/view/zrv54v

  • Developer
    Kevin Hester August 31, 2013 at 1:13pm

    Does your 433Mhz radio have a built in USB connector or is it connected serially to a stand alone USB adapter?

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