APM 2.6 Kompass am GPS-Mast falsch kalibrieren ?

Posted by Roger aka Pyrolator on January 10, 2015 at 2:43am

Hallo Forum,

als Einsteiger im APM System folgende Newbie-Frage:

Ich habe eine Kompasskalibration bei umgelegten GPS-Mas(LEA6H) gemacht.

Mit aufgestellten Mast geflogen und das ist wohl nicht richtig gewesen, da der Kopter aufstieg um dann in einem Bogen stürzend in den Acker zu schlagen.

Ich befürchte das lag an der oben beschriebenen Kompass kalibrierung ??

Bitte um eure Meinung damit meine Annahme bestätigung findet, sonst habe ich keinen erkennbaren Grund für den Crash erkannt.

Gruß und guten Flug

Roger

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Replies

  • Tobias Witting January 10, 2015 at 12:49pm

    "Ich habe eine Kompasskalibration bei umgelegten GPS-Mas(LEA6H) gemacht."

    Das ist schon das Problem. Du musst so kalibrieren, wie auch geflogen wird. Also mit stehendem Mast...

    • Roger aka Pyrolator > Tobias Witting January 10, 2015 at 1:41pm

      Ok Tobias , das ist schon etwas konkreter.

      Wie schon oben geantwortet werde ich das ganze bei besseren Wetter einen neuen Versuch starten.

      Diesmal wird der Kompass aufrecht kalibriert!

      Danke für deine Antwort 

      Roger 

  • Gregmaan January 10, 2015 at 3:13am

    Ohne deine log files etc. gesehen zu haben würde ich eigentlich nicht darauf tippen. In welchem Flight Mode hast Du das Verhalten gehabt? Vielleicht hängst du mal das log von dem Flug an....

    • Roger aka Pyrolator > Gregmaan January 10, 2015 at 4:02am

      Hi gregmaan,

      da ich total neu in der APM Materie bin habe ich natürlich versucht an die Logs zu kommen und habe wohl im CLI alles gelöscht was da zu finden war :( :(

      Deshalb ja auch die Frage hier im Forum.

      Gestartet bin ich im Loiter mit GPS-Fix.

    • Gregmaan > Roger aka Pyrolator January 10, 2015 at 8:00am

      Schwierig zu sagen. Eigentlich sollten die GPS Drifts sich seit Version 3.1.5 in Grenzen halten. Könnte aber auch eine Ursache sein. Die ersten Versuche solltest Du immer im Stabilize Mode machen, und erst wenn du Sicher bist das alles 100% funktioniert Alt Hold, Loiter etc testen. Bist Du Dir sicher das Du alle Konfigurationsschritte vor dem 1. Flug gemacht hast? Es ist unmöglich ohne logs eine Aussage zu machen wo dein Problem her kam .... 

    • Roger aka Pyrolator > Gregmaan January 10, 2015 at 10:16am

      Ich habe den Wizard durchgeführt und lt. telemetrie keine Fehler gemacht die ein "ARM" verhindern.

      Das mit dem Stabilize Mode hab ich mir auch gedacht.

      Ergo:

      wenn es wieder besseres Wetter wird den Kopter nochmals testen und falls etwas schief geht die Logs sichern !

      Meine Frage war halt nur ob es egal ist wie der Kompass bei der Kalibration und dem späteren Flug sitzt.

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