エンルートのZION Pro 520 + APM2.5 + Arducopter2.9を調子よくとばしていたのですが、
突然異音がして墜落しました。
なんかモータになにか絡まったような音ですが、そのようなものはありませんでした。
また、プロペラ外してモータをまわすと、問題なく回ります。
落ちたあたりのデータです。
モータ２への出力が急に大きくなってから墜落しています。
モータ２に何らかの負荷がかかって、停止したのかもしれないですね・・・
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Replies
しらべてみたら、1/7に墜落したときも、同じ音がしてました。
このときはそばに自転車がきていたので、ブレーキの音だとおもっていたのですが、
モータのロックの音だったんですね・・・
https://www.youtube.com/watch?v=48XGU-Pw9uA
https://www.youtube.com/watch?v=7H1dS1wYR2k
今日もやってみました。
一回目のフライトは問題ありませんでした。
二回目のフライトで、やはりモータにブレーキがかかるような音がして墜落しました。
音をよく聞いてみると、連続で2回同じ音がしています・・・
アンプかな？
熱膨張でコイルがロータにあたったのかな・・・？
Quad は、そう言う落ち方をしますね。 高度が無いので、被害は軽微だったのでは、無いかと思います。
ブラシレスモータは、ゴミをよく噛んでこまります。 砂鉄は、最悪です。
最近は、エアーダスターと掃除機でクリーニングしています。
Mission Critical なUAV は、エンクローズドボディーの検討が必要ですね。