おはようございます。
スタビモード、ＲＴＨモードに切り替えた時にスロットルカットされスロットル操作が出来なくなる、
色々調べましたが見つかりません、此れを解決する方法を教えて下さい。
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スタビモード、ＲＴＨモードに切り替えた時にスロットルカットされスロットル操作が出来なくなる、
色々調べましたが見つかりません、此れを解決する方法を教えて下さい。
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少し進展がありましたので書き込みます。
スタビモードにしておき、Radio Calibrationを実行したところ、スロットルが操作可能に成りました。
全てのモードで実施すれば解決だと思いましたがそんなに甘く無かったです、他は駄目でした。
ＧＰＳを受信していないから？、家から飛び出して3DFIXを確認、実施しましたが駄目でした。
最低RTL GOHOME出来ればいいのですが。
それでは。
２．９．１ですね？
そしたら問題はVibrationだと思います。Terminalの画面でこれを入力してください
logs
enable RAW
そして一回スタビモードで飛んでみてlogをダウンロードしてこのフォーラムに添付してくだいさ。
AccelにVibrationが多ければ高さが分からなくなります。Accel-Zの良い範囲は-5から-15の間です。
INS_MPU6K_FILTERのパラメターを２０にした方が良いと思います。
よろしくお願いします