OOMORIです
シンプルモードがコンパス方向に従った ピッチ方向が前進後進 ロールが左進 右進ということを 知りました
それをｃｈ7に割り当てたまでは良かったのですけど スイッチがどっち側でON OFFかわかりません
パルスは1100から1900まで振れてます
misson-planerで どこか見ればわかるような表示がありますか ご教授ください
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http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/simpleandsuper-simple...
説明文の中で
If Simple Mode is selected the raising the switch high will enable Simple mode, low will disable it.
とあります
the raising the switch high とは PWM（パルス）がhighということでしょうかね
ありがとうございます 少しなぞが解けたような気がします
私も 普通は通常モードで飛ばしますが はなれたときに向きがわからず そのとき手元に寄せるためにスーパーシンプルモードを使いたいだけなんです
飛行機のように 前へ前へ進む機体なら 少々遠くでも向きはわかるのですけどね