OOMORIです
シンプルモードがコンパス方向に従った ピッチ方向が前進後進 ロールが左進 右進ということを 知りました
それをｃｈ7に割り当てたまでは良かったのですけど スイッチがどっち側でON OFFかわかりません
パルスは1100から1900まで振れてます
misson-planerで どこか見ればわかるような表示がありますか ご教授ください
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Replies
http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/simpleandsuper-simple...
説明文の中で
If Simple Mode is selected the raising the switch high will enable Simple mode, low will disable it.
とあります
the raising the switch high とは PWM（パルス）がhighということでしょうかね
こんにちは
はじめまして、おっしゃる通りです。
私のは（現在手元に無いので記憶では）980くらいでOFF,2000くらいでONです。
飛行検証済みです。
ただ、私自身は最初SimpleModeやSuperSimpleModeで飛行させていましたが、磁気障害があったときを考え今は普通のモードで飛ばしています。飛行途中でモードを切り替えても頭の切り替えがなかなか付いてゆかないので・・・。
ありがとうございます 少しなぞが解けたような気がします
私も 普通は通常モードで飛ばしますが はなれたときに向きがわからず そのとき手元に寄せるためにスーパーシンプルモードを使いたいだけなんです
飛行機のように 前へ前へ進む機体なら 少々遠くでも向きはわかるのですけどね