モータのアイドリングについて

Posted by hk on July 6, 2015 at 9:01pm

この前は、ド素人な私の質問にお答えしてくださいまして、ありがとうございました。

さっそく質問なのですが、モータをarmedしたとき、前まではアイドリングをしていたのですが、突然しなくなりました。どうすればアイドリングするようになるのでしょうか？

動作環境は以下の通りです。

APM2.6

arducopter V3.2.1

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Replies

  • Developer
    Randy July 6, 2015 at 10:46pm

    RCかESCCalibrationが必要かもしれません。MOT_SPIN_ARMEDが低いかな？

    • hk > Randy July 8, 2015 at 1:24am

      すみません。班員との話し合いの結果、arducopterV3,2,1からV2.9.1を使用して、改造したプログラムを直接書き込むことになりました。

      V３.1からアイドリングができるとwikiで拝見しましたが、V2.9.1ではできないのでしょうか?

  • hk July 6, 2015 at 9:35pm

    いまチェックしてみたのですが、mission planner内でのpreでarmedしたときは、何もエラーメッセージは表示されませんでした。

    パラメータですが、Full parameter listも見てみたのですがMOT_SPIN_ARMEDのパラメータが見当たりませんでした。

    どこでみられるのでしょうか？

    • Kenji Honda > hk July 6, 2015 at 10:41pm

      こんにちは、廃止になったんでしょうか？

      今確認出来る環境にないので夜にでも見てみます。

    • Kenji Honda > Kenji Honda July 7, 2015 at 7:59am

      確認しましたが、Full parameter listで右のFINDボタンで検索ください。

      MOT_SPIN_ARMEDが出てくると思います。

      数値を確認してみてください。

  • Kenji Honda July 6, 2015 at 9:20pm

    こんにちは

    もしかすると　MOT_SPIN_ARMED　パラメータかもしれません。

    ご確認下さい。

  • Hiroshi Kitaoka July 6, 2015 at 9:05pm

    Mission Plannerで機体と通信させて、機体姿勢確認画面で、armed操作をした時に何か、警告メッセージが出ていませんか？

    armed前のpreチェックで引っかかっているのでは？

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