はじめまして。 最近QUADを作り始めたDAIと申します。
Hobby kingでAfro ESC 30を4つ購入し 先日バッテリーを接続したところ
1つだけ起動時に赤いLEDが9回点滅します。マニュアルによると
9 flashes: Phase A high-side drive fault
との事ですが、対処法わかる方いますでしょうか?
点滅後ローターは起動しますが、回転速度が他の3つと比べて遅いです。
各ESCはAPMから同時にキャリブレーションしています。
HKのlive chatで確認した所、映像等の証拠を提出の上・・・というテンプレートのような回答でした。
よろしくお願いします。
Replies
これと、同じですか?
Afroでは、時折発生しているようですね。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1948812&page=7
Flight Controller とのSyncエラーでしょうか?
とりあえず、このESCのスピードを落としてみるのは、如何でしょう。
ESC Update Speed (ArduCopter:RC_SPEED)
Note: This parameter is for advanced users
This is the speed in Hertz that your ESCs will receive updates
Range: 50 490; Increment: 1; Units: Hz
動画と全く同様の挙動です。
ESCのスピード 50~490の間で変更し試してみましたが変化なしでした。
Hobby kingに動画を送って対応してもらおうと思います。
ありがとうございました。