APMのキャリブレーション?について

おはようございます。

APMについて少し教えて下さい。
APMの初期のキャリブレーション?をやってるんですが、一部英語の意味が読み切れずこれで良いのかどうか迷っております。

たとえば、

「place it on its left side」
は、左に傾ける、と言う意味だと思うのですが・・・どうすれば良いのかちょっとこまってます。
具体的に(この部分だけでなく)そのあたりの全体が分かればありがたいです。

 

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