H8マイコンでフライトコントローラを自作した時は、

内部RAMやフラッシュが小さいので、外付RAMにプログラムを毎回アップロードして起動、

実験を行っていました。

現行のAPMではそろそろArducopterのコードが内部フラッシュの256Kをこえるってことですが、

データ用の4MByteのフラッシュがあるので、そちらの1MBｙte位をプログラム領域にして使用したら、

大きなプログラムも動作すると思うのですが、いかがでしょうか？

アクセスが遅くてだめですかね？

リンカスクリプトをいじれば、できそうな気がするのですが、どうですかね？＞Randyさん。