初めまして。
研究開発でPixhawkを乗せてドローンを飛ばそうとしている者です。
(先月からプロジェクトが始まり、勉強不足でありましてあまりドローンの知識がありません)
現在APM Planner2を用いてドローンの飛行の準備をしているのですが、
初期設定を行い、キャリブレーションも済ませた状態でドローンの電源を入れ、
飛ばすためにロックを解除した瞬間にモータが勝手に回り始めてしまいます。
(プロペラははずしています。)
回転自体は低速で、プロポのスロットルを上げると回転速度が上がり、左右や反転の
操作もできていますが、スロットルを一番下に下げても低速の回転が続き、モータが
停止することがありませんでした。
色々試しましたがどうしても改善できないため、お力を貸していただく投稿をいたしました。
Replies
返事が遅くなってすみません。
ご返答ありがとうございました。
異常ではないことが分かり安心しました。
これから実際に飛行させて細かい設定をしていきます。
初めに、こちらをご覧ください。
http://copter.ardupilot.com/
本題ですが、ARMされているかを、知らせる安全機能です。
ARM しているのを忘れて、スロットルを不注意に触ってたり、上げることによる怪我等の防止が目的です。
ARMにすると モーターはアイドリングします 回転が高すぎる場合 設定で何段階か調整できます
DISARMでモーター止まれば正常だと思います